A3RTとユーザーローカルの文章の自動要約を試してみた

掲示板作成者様の上記の記事を見てA3RTのText Summarization APIという文章の自動要約APIを触って見ようと思い、APIキーを取得してGitHubにアップロードされているコードをダウンロードし、APIキーを入れ込みPHPサーバのレンタルも行い文章要約を試してみたのですが、GitHubにアップロードされているコードのうちのsummarization.phpというファイルの42行目のjoin()に対して下のような警告が出てしまい、要約結果がundefinedと表示されてしまいます。

この警告に対してどのように対処すれば文章要約が機能するのかお教えいただきたいです。
念のため下にsummarization.phpのコードの画像を添付させていただきます。

よろしくお願いいたします…