事象

結論から言うとMicrosoftのバグです。
Microsoft Teams内のPlannerのタスク内に添付ファイルをつけているのですが、
そのファイルを開こうとすると「このファイルにアクセス権がありません。」と表示されます。
SharePointページを開いて、ファイルを開くことは可能なので、アクセス権には問題がないようです。

原因・対策

原因としては、以下のことが考えられるようで、Microsoft内でも問題点としてフィードバックをしていただきました。
①チャネル名に日本語文字列が使用されている
②ファイルのURLにおいて拡張子の前の文字列のバイト数が3の倍数
（②見たときナベアツかっ！と思ったのはさておき・・・）
実際、ファイル名のバイト数を検索してみたら3の倍数でした。

回避する方法としては、バイト数が3の倍数にならないファイル名をつけたらOKです。

早めに直ると良いですね。