Julia Rossの投稿 - Crieit

自動車産業におけるロボット技術を振り返る

2020-04-30T01:50:58+09:00

ロボットは何十年も前から自動車の製造の手助けをしてきました。現代のロボットを見ていると、初期の自動車産業用ロボットはどのようなものだったのかという疑問が湧いてきます。どのような性能で、どのような部品で構成されていたのでしょうか？

とある脚本家はロボットが世界を支配するというシナリオを描きました。その中では、人間のアシスタントだったロボットが、次第に反逆者へと姿を変えていく様が描かれていました。結局、実際にロボットは実世界にも登場することになりました。

戦時中のロボット技術

ロボット技術を利用した武器は第二次世界大戦中に登場しました。ナチス・ドイツは最高100kgまでの爆薬を積んだ非常に小さな戦車である無限軌道式自走地雷、ゴリアテを使用していました。無線通信ケーブルを通じて遠隔操作で司令が伝達されました。

しかし、ゴリアテは地上高がほとんどゼロに近く、走行スピードも遅い兵器でした。ポーランド兵は隠れて近づき、車両に走り寄り、通信用のケーブルを切断し、無効化することができました。こうしてポーランド軍はナチスを倒すことができたのです。

それでも、この兵器の存在が最初のコンピューターなど、ほかの技術の発展のスピードアップに貢献したのも事実です。戦争で力を発揮した技術は産業用にも転用できたのです。70年代に入る頃には自動化の競争がいよいよ本格化ました。

最初の産業用ロボット

最初の産業用ロボットは単純なピックアンドプレース作業のために開発されました。この作業を外部のセンサーなしにこなすことができました。特に自動産業用ロボットは作業場全体の安全性を飛躍的に向上しました。

ゼネラルモータズ社は1961年に産業用ロボットの試作品を導入しました。スポット溶接用のロボットで、その性能は他の自動車メーカーから注目されました。

1969年にはスタンフォード・アームが誕生しました。これにより、それ以前のロボットの機能を追加することができるようになりました。その後すぐに、マサチューセッツ工科大学のロボット産業への大きな貢献であるシルバーアームが開発されました。

当然、新しく開発される技術は全て、それ以前の最新技術の改良でした。80年代に入ると、最も基本的な作業を自動化するために企業は巨額の費用を投資するようになりました。90年代には少し低迷しますが、クリエイティブな技術により再び開発は進んでいきました。

近代の自動車産業の自動化

自動車産業の自動化は止まることなく続いています。長い年月の中で飛躍的な発展を遂げています。競争力を維持するためにはこれまで以上にロボットの力が必要なのです。
現代のロボットは今までにないほど革新的です。その多くは半自立的で、動的な環境にも対応できるような機能が搭載されています。中には協働ロボットのように人間と同じ場所で作業ができるようなものまであります。

さらに、新たな革新的な技術により自動車産業用ロボットはより一層進化しています。近代の製造工程では正確性、効率という点でさらに強化された生産能力が必要となります。その上、どの企業も生産性の向上を目指しています。

アシストロボットは自動車産業の製造現場でますます重要性を増しています。特に組み立てラインのホワイトボディの工程でパーツを配置する作業のアシストでよく利用されます。この組立工程においてはロボットの視覚が非常に重要です。

自動車製造におけるロボット導入のメリット

ロボットの導入は工場内の安全性を高める他にも様々なメリットをもたらします。例えば、お手頃な費用で高品質な製品の製造を可能にします。

自動化の直後は基準を満たしていない設計や品質の低下に関する不満が上がりました。ロボットは最終製品が注意深く製造され、最高の設計がされる手助けをしてくれます。さらに、必要なスキルが常に非常に安価な費用で利用できる点も大きなメリットです。

まとめ

自動化により不満を抱える従業員を相手にする必要がなくなるので一貫した生産を行うことにも繋がります。企業は休暇や病欠、辞職や給与アップの要求などに対応する必要がないのです。
ロボットがしっかりと保守されている限り、絶え間無く働き続け、処理能力を改善し、生産力を向上することができます。自動車産業用ロボットの需要は今後も伸び続けるため、自動車産業の自動化の未来は保証されているでしょう。

協働ロボットと産業用ロボット

2019-07-27T03:30:39+09:00

製造工程の自動化のために導入すべきロボットは状況によって千差万別です。ロボットには昆虫のようなサイズのマイクロロボットから自動車や飛行機を製造する強力な産業用ロボットまで様々なサイズや複雑さのものがあります。しかし、これらの技術のほとんどは多くの製造者の手の届くようなものではありません。高額な上、広い設置スペースを要し、プログラムとメンテナンスのために専門の人間が必要となります。
次世代のロボットである協働ロボット（コボット）は中小企業にとって革新的なものとなりました。作業員と同じ作業場で協業をするよう設計された協働ロボットは、製造ラインの効率を上げることにより中小企業の競争力を強化し、従業員に新たな機会を生み出し、職場の安全を向上します。

協働ロボットと大型の産業用ロボットの比較
協働ロボットもロボットの一種ですが、人間と共同で作業できるように特別に設計されているため「協働ロボット」という名前がつけられています。協働ロボットは単純作業を人間に代わって行います。それによって、作業員はより企業に利益のある作業に集中することができます。また、協働ロボットは怪我や健康被害を引き起こす可能性のある作業も代わりに行います。
一方で、産業用ロボットは一箇所に固定で設置され、人間の手が介在することなく作業の開始、完了ができるようプログラミングされています。一部には、可動性のものもあり、重労働や荷役、機械の移動など人間には難しい作業を代わりに行うもあります。大型の産業用ロボットの場合、人間が介在すると危険が伴うため共同で行う作業は発生しません。

自動化の第一歩
多くの場合、協働ロボットは製造工程の自動化の第一歩として採用されます。製造工程の完全自動化への最初のステップとしては大変有効です。

設定が簡単
協働ロボットの設定はとても簡単です。何日も何週間も必要ありません。荷解き、組み立て、作業手順のプログラミングは全てとても簡単です。例えば、たったの11kgの協働ロボットアームは24時間以内に設置が可能です。

プログラミングが簡単
協働ロボットのプログラミングは簡単です。協働ロボットを使用するのにプログラミングをマスターしている必要はありません。革新的なロボット技術により、プログラミングスキルのない人でも直感的なツールでプログラムをすることができます。これらのプログラミングツールはスマートフォンのプログラミングに似ています。ユニバーサルロボットなどの協働ロボット製造会社の多くは自社で購入されたロボットの設置、または使い方のマニュアルの発行を行っています。

コンパクトなサイズ
協働ロボットの多くはコンパクトなサイズなため、柔軟に設置することが可能です。適切に設置することで、協働ロボットが作業員と共同で作業を行っても安全が保証されます。多くの協働ロボットには動きを探知する革新的な技術が搭載されていて、人間を探知するとすぐにシャットダウンするようになっています。このように、狭い製造現場でも、怪我をしやすいような作業や単調な作業を協働ロボットが代わりに実施し、作業員の安全を向上することができます。

柔軟で軽量
協働ロボットは柔軟で軽量です。産業用ロボットとは異なり、協働ロボットは全体の生産設計を変更することなく様々な場所で使用することが可能です。さらに、プログラミングが簡単なため、製造工程の様々な段階で複数の作業をさせることもできます。協働ロボットは柔軟なため、車輪を取り付けることも可能です。１日の終わりには協働ロボットが製造ラインの様々な場所で様々な作業を完了させるでしょう。

早い投資回収
規模の小さな製造業では自動化への投資はなるべく早く回収する必要があります。協働ロボットは産業用ロボットよりも安価で柔軟です。その柔軟性と手頃な価格により12ヶ月以内に費用を回収することができるため、中小企業でも採用しやすくなっています。

まとめ
協働ロボットの導入は製造工程の完全な自動化への第一ステップとして理想的です。事業の目標達成のためにロボットについて学ぶきっかけとなると同時に、投資回収のリスクや職場の安全を飛躍的に向上できます。