flutter_launcher_iconsでminSdkが見つからないエラーが出る

Flutterでflutter_launcher_iconsを使ってアイコンを生成しようとすると、下記のようなエラーが出た。

Cannot not find minSdk from android/app/build.gradle or android/local.propertiesSpecify minSdk in either android/app/build.gradle or android/local.properties

最近のFlutterプロジェクトはbuild.gradleに変数で値が仕込まれているためだと思われる。

        minSdkVersion flutter.minSdkVersion

なのでメッセージも書かれている通り android/local.properties に値を書き込んでおく。

flutter.minSdkVersion=21

参考
https://github.com/fluttercommunity/flutter_launcher_icons/issues/371